jeudi 17 juillet 2014

Il s'appelle asimo le robot le plus sophistiqué au monde

Bonjour kin, merci d'être venus
aujourd'hui ! » sa voix enregistrée est celle
d'un garçon de 16 ans. Mais celui qui parle est
un robot blanc de 1,30 m pour 50 kg. Sa tête
ronde en forme de casque et son corps blanc
font penser à un enfant en combinaison
d' astronaute.
Asimo, dont la toute dernière version faisait
ses débuts mercredi à New York, est le
descendant de plusieurs générations de robots
sur lesquels Honda travaille depuis plusieurs
décennies. Les ingénieurs du groupe japonais
ont étudié les mouvements humains pour
tenter de les reproduire artificiellement. C’est
en 1986 qu’est apparu le premier parent
d’Asimo . Il s’agissait alors d’un appareil
cubique porté sur deux jambes et dont chaque
pas prenait quinze secondes environ. Depuis,
l'apparence est devenue plus humaine et les
mouvements sont beaucoup plus fluides.
Asimo sera-t-il un futur robot d’assistance
pour les personnes âgées ou handicapées ? ©
Honda
Le premier Asimo ayant l'allure actuelle est né
en 2000. La génération 2014 est beaucoup
plus performante : le robot peut courir à 9
km/h, marcher et monter un escalier dans la
foulée sans s'arrêter. S'il ne fait que marcher,
la batterie au lithium située dans son ventre
donne à Asimo environ 40 minutes
d'autonomie avec un rechargement.
Un robot plus fluide
Honda a beaucoup travaillé sur l'équilibre et la
stabilité d'Asimo. Ces efforts ont payé : le
robot peut sauter à pieds joints ou à cloche-
pied, taper dans un ballon et même danser en
bougeant les jambes et les bras presque en
rythme. Les ingénieurs du groupe japonais
vantent aussi la dextérité de ses dix doigts: il
peut serrer la main, parler en langue des
signes américaine ou japonaise, et même servir
à boire.
La démonstration a été réalisée sur une table
où il s'agissait de servir un verre. Asimo a
doucement pris la bouteille (rigide) d'une main,
dévissé le bouchon de l'autre puis a saisi le
gobelet en carton pour y verser le jus
d'orange.
Le secret de cette dextérité impressionnante
réside dans une caméra cachée derrière la
visière du casque et dans les capteurs présents
dans les doigts. « Les données collectées par le
robot sont évaluées en temps réel, explique
Satoshi Shigemi, l'un des ingénieurs de Honda.
Cela lui permet de ne pas faire tomber ou
écraser le gobelet. » L'essentiel du système
informatique est camouflé dans une sorte de
sac à dos.
Asimo, futur robot d’assistance ?
Avec Asimo, Honda veut faciliter l’acceptation
des robots par le public. Sa petite taille ne le
rend pas inquiétant et le met à la hauteur
d'une personne coincée dans un lit ou un
fauteuil roulant. « Nous espérons que dans le
futur, Asimo pourra s'occuper des personnes
âgées », envisage Satoshi Shigemi. Il pourrait
par exemple les guider dans lieux publics, les
aider à prendre leurs médicaments, etc.
Mais cela n'est pas pour tout de suite. La
démonstration de mercredi était programmée à
l’avance et, pour servir au grand public, Asimo
doit d’abord apprendre à opérer en terrain
réel. « Ce n’est pas les gens qui doivent
s’adapter à Asimo, mais plutôt le robot qui
doit s'adapter aux gens » , commente Satoshi
Shigemi. À terme, les constructeurs
souhaiteraient que le robot puisse distinguer
les mouvements et qu’il s’adapte à la situation.
Il faudra par exemple qu’il comprenne si une
personne s'approchant veut interagir avec lui
ou si, au contraire, il doit s'écarter.
Satoshi Shigemi reconnaît qu’une telle mise au
point de son robot prendra du temps.
Cependant, cette durée pourrait se réduire à
quelques années si l’on restreint l'utilisation
du robot à certaines fonctions, pour jouer les
réceptionnistes par exemple.